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题目如下，给一个科技树

      a     e
    /   \  /
   b    c
    \   /
      d

写一个function print出需要研究的科技

example：

If c is completed, 
    then techpath(d) => [a, b, d]

难点有两个：

1. how to check cycle?
2. how to print the path in right order?