【通天塔之聊聊无人机】拾 飞行安全指南

最近因为一个无人机近距离拍摄飞机的视频,大家都开始关注无人机的飞行安全问题了,这里我简单说一下自己的想法,并给出简单的飞行安全指南。


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  • 2017.01.21: 完成初稿

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飞行安全面面观

任何安全问题其实都是非常复杂的问题,比方说,无人机的飞行安全,至少包括了:

  • 无人机本身的安全
  • 空域的安全
  • 信号的安全
  • 可能影响到的设备的安全

无人机本身的安全主要依靠设备制造商的技术升级,比方说利用视觉、红外等设备来进行智能避障,提供更加稳定的飞控核心保证在各种复杂情况仍旧能够保证平稳飞行。

空域安全主要是指不与空中已有的飞行器互相干扰甚至导致事故。这部分因为没有相关的法律法规和技术支持,很多时候需要依赖飞手本身的素质的提升,当然这部分也会不断完善,但想一口吃个胖子恐怕是很难的。

信号安全指的是控制无人机的信号不会被劫持或恶意利用,这个和任何无人/自动驾驶系统的道理都是一样的,一旦系统被攻破,可能造成非常严重的后果。目前可能因为保有量不算太多所以还没有被大规模攻击,但各个部分的安全,得在设计之初就考虑进去。

作为从业者,我希望所有的航拍/无人机爱好者能够做出负责任的行为。我们努力工作为无人机添加更多可能,是希望大家能在合理合法的范围内玩得更尽兴,能够给更多人换一个角度审视自己的机会,而不是让人出风头而做出危及公共安全的事情。

在冷兵器时代,弓和弩的出现是一次巨大的飞越,从此人们拥有了远距离攻击的能力。但是在历史的长河中,很多朝代都是禁弩的,为什么,因为威力大使用简单且难以管控,稍不注意可能就会造成重大事故。相反,弓原则上来说是不会被禁止的,一是因为威力较小,二是因为需要一定了熟练度才能灵活运用,三是因为弓是很多家庭的生产工具,不可能直接一刀切。

我觉得从这样的历史中,我们是可以学习一些东西的,以史为鉴可以知兴替。

无人机飞手的自我修养

虽然现在的无人机大多宣传『到手即飞』,但其实驾驶无人机像开车一样,是需要一定的训练的,不然不出问题才是奇了怪了。我的建议是『到手』先『看飞行指南』,再『起飞』。

起飞点

首先是选择起飞点:

  • 空旷开阔
  • 风力不易过大(尤其是在海边的时候)
  • 雨雪不能飞(比如空气湿度极大,云层极低,都需要注意)
  • 避免鸟群、人群、高大建筑物、磁场干扰地方(尤其是磁场干扰,很多时候难以肉眼发现,请根据指示进行操作)

起飞前

然后是起飞前的准备:

  • 安装桨叶,对应安装
  • 开启电源,确保自检正常
  • GPS 需要 3 格以上
  • 电池预热至 20 度
  • 信道红条过多不宜飞

飞行中

飞行中主要是依靠视觉维持水平稳定,超声波维持竖直方向稳定。如果是室内飞行:

  • 速度不易过快
  • 地面不应是纯色或纹理重复率极高(比如马赛克)
  • 下方不宜有运动的物体
  • 不宜有明暗快速变化
  • 地面倾斜角不应大于 30 度
  • 地面不能吸收超声波(超厚的地毯)
  • 水面或透明物体上不行
  • 考虑关闭 GPS 定位,打开三脚架模式,小心谨慎操作

特殊情况

飞行遇到特殊情况时:

  • 图传中断,用天线侧面对准飞机,恢复图传
  • 信号丢失,会自动返回
  • 悬停不稳,控制降落(指南针或 GPS),用姿态模式稳定
  • 迷失机头,使用状态球
  • 大风无法悬停,尽快降落

常见错误飞行

一定要尽量避免如下的错误操作:

  • 在空中内八或外八,导致电机直接关闭
  • 桨没有安装好或卡稳
  • 返航高度的设置不对,需要根据周边环境进行对应设置
  • 不听从应用的建议强行飞行,导致电量过低无法返航
  • 超视距飞行避障失败,要保证飞行高度高于环境所有的物体
  • 倒飞,避障失效(最新的机型支持后向避障)
  • 恶劣条件强行起飞
  • 刹车后偏移撞机

电池保养

使用和保养电池同样是有技巧的

  • 放电过流、放电过温、放电低温、电芯损坏
  • 关闭电池再拔出电池
  • 低温需要预热
  • 不要低于 10% 长期放置
  • 每隔三个月需要充放电一次
  • 不要接触液体
  • 确保外界温度
  • 使用官方充电器,充电完毕时断开

写在最后

无人机不是一个简单的小玩具,一定要仔细读说明书,安全飞行,飞得尽兴。

捧个钱场?